Robotic claw gripper pinza garra
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Robotic claw gripper pinza garra

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Al igual que la garra clásica, están hechos de metal y son bastante resistentes, pero el MKII también cuenta con manguitos de latón en las articulaciones que los hacen más rígidos y es menos probable que se suelten.

La garra se abre aproximadamente 2" y, según el servomotor utilizado, puede recoger algunos objetos relativamente pesados.

El nuevo embrague accionado por resorte ayuda a proteger los engranajes del servo de daños y también aumenta el engranaje a 2:1, lo que permite que el servo para actuar en toda su gama y proporcionar más poder de agarre

https://www.sparkfun.com/products/retired/11524

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